F6705模擬(ni)量模塊德國HIMA HIMA的(de)H41q/H51q系統為CPU四(si)重化結構(gou)(QMR-Quadruple Modular Redundant),即(ji)系統的(de)中(zhong)央(yang)控制(zhi)單元(yuan)共(gong)有四(si)個微處(chu)理器,每(mei)二個微處(chu)理器集成(cheng)在一塊CU模件上,再由兩塊同樣的(de)CU模件構(gou)成(cheng)中(zhong)央(yang)控制(zhi)單元(yuan)。